『バガヴァッド・ギーター』はカルマについて明確に次の3つを説きます。
カルマ
アカルマ
ヴィカルマ

カルマは「自分に定められた義務としておこなう活動」
アカルマは「生と死の繰り返しから解放させる活動」
ヴィカルマは「自分を誤って使い、自分を下等な生物形態に導く活動」

良い活動も悪い活動も結局は物質的な苦しみに人を縛り付けようと
縛り付けることをよく心得ています。
ヨーガをし続け純粋意識を理解するとき
善悪両方の反動から自分を解き放っていくれる活動を求めます。

シヴァーナンダさんの言葉ではこんな言葉がありました。
いつもそこへの納め（おさめ）のみを思って静かに無私のはたらきをしなさい。（Swami Sivananda）

仏教にもすべてにおいて成就があります。